炭煙微粒主要在柴油機高溫缺氧的工況下形成，氮氧化合物則是在高溫富氧工況下產生較多，采用機內處理的方法，必然會“厚此薄彼”，在減少一種污染物的同時，就會加劇另一種的生成。為了解決這一難題，工程師們根據兩種不同的思路，設計了兩套不同的柴油機有害排放物凈化系統。既然通過機內處理的方式不能同時解決炭煙的排放，那就選擇先單獨處理其中一項，接著在后處理過程中處理另一項，所以國外柴油機大多采用高壓共軌搭配技術來處理廢氣污染物，而在國內很長一段時間都熱衷于EGR與DPF的組合使用。

高壓共軌搭配機內減少炭煙，后處理上針對氮氧化合物入手。高壓共軌是一個發展了很多年的成熟技術，它采用電控，將噴射壓力提升到了傳統機械噴射系統的3倍多，更利于粘稠的柴油達到霧化效果，能夠盡可能多的與空氣混合，降低燃燒過程中局部氧氣不足的問題，充分降低了炭煙的產生。

解決了炭煙的問題之后，在后處理中就要著重考慮如何清除氮氧化合物。根據N化學反應，陸續出現了酒精選擇還原法、尿素選擇還原法等催化還原裝置，我們所說的SCR就是采用尿素（氨氣）為還原劑，經過一系列的反應，將有毒的NOx還原生成無 毒的氮氣和水的系統。經過處理后的廢氣，導入微粒捕捉器中進行過濾處理，把存在于廢氣中的炭煙微粒過濾掉，使其符合排放法規。