柴油牽引機車的底盤有傳動系統、行駛系統、轉向系統、制動系統等。機車傳動系的工作原理：是將發動機發出的動力傳給驅動車輪，使路面面對驅動車輪產生個牽引力，推動機車行駛。組成：包括離合器、變速器、方向傳動裝置、主減速器、差速器、半軸。

柴油牽引機車的離合器的作用：是使發動機與傳動系平順接合，把發動機的動力傳給傳動系，或者使兩者分開，切斷動力的傳遞。變速器的作用：是實現變速、變扭、和變向。還可以在發動機運轉的情況下切斷發動機向驅動輪的動力傳遞。

柴油牽引機車的萬向傳動裝置的作用：是將變速器傳出的動力傳給主減速器。主減速器的作用：是降低轉速以增加扭矩，并且通常要將傳動系的旋轉方向改變90度，把由傳動軸傳來的動力傳給變速器。差速器的作用：是將主減速器傳來的動力分配給左右半軸，并且可以左右半軸以不同的轉速旋轉，使機車既能直行，又能可以地轉彎。